Hacer que sudo te insulte cuando escribes mal la contraseña puede parecer infantil... Pero a mi me hace gracia que me responda Are you on drugs?

sudoins

Para esto se usa el editor por defecto, así que yo que me considero noob prefiero nano

export EDITOR=/usr/bin/nano
sudo visudo

Se nos abrirá un archivo de configuración y cambiamos

Defaults env_reset
Por
Defaults env_reset,insults

Guardamos y salimos